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认识视频文件的格式和存储形式
Titan拍摄的视频是以H.264编码，MP4格式来存储。
每一次录像会在 SD（0） 卡中创建一个文件夹，除了8个低分辨率代理视频、Preview.mp4预览视频之外，还包含工程文件（pro.prj）与一些必要的数据文件（gyro.mp4）以及视频文件。在SD（1-8） 卡中存储着对应镜头序号的8个高分辨率单镜头视频原片。
origin_*.mp4的序列是每个独立镜头拍摄的原文件，用于后期的拼接。分辨率为5280x2972可以拼接最高11K 2D的全景视频，分辨率为 4800x3072 可以拼接拼接最高10K 3D的全景视频。
preview.mp4是一个帧率为30fps的1920x960的预览文件，可以快速确认拍摄的内容的曝光、画面位置等效果（但该视频不具备防抖效果）。
Insta360 Stitcher 界面介绍
顶部为菜单栏，分别为文件、设置、语言、CrystalView 视频转化、帮助，提供了文件导入、上传至谷歌街景、显示log、偏好设置（硬软解码）、硬件性能测试、语言设置、固件更新、上传日志等功能。
左边是文件列表，可以直接拖拽文件夹到此处导入文件（请参见1.1.8了解如何导入 Titan 相机里多张存储卡内容的方法）。
左下方为官方论坛，可以查看最新的软件信息，教程，以及技术交流，反馈给 Insta360 公司最新的建议和意见。
中间为实时监看窗口，可以播放任意一个镜头的文件。
下方为任务状态栏，可以看到正在进行拼接的进程，和查看已经完成的任务。
右上方是拼接设置区域，可以设置拼接内容类型（2D全景和3D全景），拼接模式（光流算法和模板拼接），采样类型与融合方式一般使用默认设置即可。
硬件性能测试
由于视频拼接需要消耗大量电脑资源，使用Stitcher进行拼接之前，建议先进行测速，在设置中打开硬件性能测试，测速需要一定时间。
测试结束后，会提供电脑参考的性能结果。
拼接步骤
导入一个视频文件夹。
选择需要的内容类型，包括2D全景，3D全景（左眼在上），3D全景（右眼在上）
拼接模式可以选择新光流算法拼接和光流算法拼接，根据当前画面计算新的模板。
光流算法：基础的光流算法，拼接速度一般。
新光流算法：在原有的基础光流算法之上提升了接近3倍的拼接速度，但少部分场景的拼接效果可能不如基础的光流算法，建议使用此算法拼接的效果特别不满意时，可以尝试基础的光流算法对比一下效果。
根据当前画面计算新模板：速度最快，但由于不是光流拼接，在有远近视差和近距离情况下效果有限。
采样类型，如果相机是静止的，则三种采样类型差别不大，如果相机在运动状态，则采样更慢的速度采样可以获得更好的画质，这在视频的拼接中常用。
融合方式，一般让电脑自动选择。
CUDA：电脑使用了英伟达显卡的话，就能选择英伟达的 CUDA 技术来进行硬件加速；
OpenCL：电脑使用非英伟达的显卡，我们还提供了 OpenCL 实现的硬件加速；
CPU：非硬件加速，纯 CPU 计算。
光流拼接融合角度：用来调整计算光流拼接的画面面积，角度越大，速度越慢，拼接效果越好，最近可拼接距离越小。一般尽可能设到最大（2D视频最大角度为20，3D视频最大角度为16）
模版拼接融合角度：调整拼接缝的宽度，适当增大拼接角度可以使接缝处过渡更平滑，但可能会产生叠影
拼接平滑过渡：通过算法消除镜头间色差，使画面整体亮度和色彩保持一致
根据导出视频的分辨率和电脑性能，选择硬件解码和硬件编码。导出视频分辨率高于 4K x 4K 或者在 MAC 上使用 H.265 编码方式时，不支持硬件解码。
软件编码速度就是选择越快的编码速度，拼接的越快，但画质细节可能有所损失。
比如一些静态的场景，快速的编码速度也能得到不错的画质，但运动的场景用快速的编码速度，画面细节可能会出现一些马赛克了。这个需要用户根据内容场景、对拼接质量的需求以及对拼接速度的要求，综合考虑做出选择。
注意，如果选了 Cuda或者OpenCL硬件加速，就没有软件编码速度这个选项了。因为这时候用的硬编。
在视频拼接中设置参考帧尤其重要，参考帧指的是软件在拼接过程中以某一帧的画面计算拼接参数，应用在整个拼接过程中。因此选取参考帧要选择需要输出的时间区间中的某一帧，该帧要处在物体运动的重要时刻，例如人物距离最近的时刻，或以所占比例较高的场景中设置其中一帧为关键帧，例如风景拍摄。
预览拼接效果中，可以改变参考帧，可以调节画面水平，中心视角，进行简单的调色。顶部优化功能能够针对顶部有规则线条的场景进行优化，如天花板空调排风口。注意，3D视频的拼接中，没有调节画面水平和中心视角的功能。
选取需要导出的时间段，一般来为了节省时间和电脑资源，导出有效的片段更方便后期剪辑。
分辨率除了预设的分辨率外还可以自定义。
Stitcher支持H.264和H.265的编码，H.265编码虽然有更好的画质和更低的存储空间，但很多VR播放器和剪辑软件的支持情况较差，尤其是在进行剪辑的时候，H.265编码对硬件要求很高。
渲染配置是H.264编码时可选的一个配置参数。baseline，main，high三个标准的压缩率越来越高，对播放器的解码性能要求也越高。
一般来说，Stither根据分辨率设置，自动匹配的预设的码率，11K 2D 全景推荐 455Mbps，10K 3D 全景推荐 750Mbps。
音频类型，如果选择全景声，则视频中会带有4个声音轨道，如果选择普通音频则只有立体声轨道。
也可以选择单独导出音频文件。
输出路径和输出名称可以进行设置。设置完成后可以添加到待处理列表，或者立即拼接。
拼接任务栏中可以查看拼接进度，全景视频拼接过程中，还可以终止拼接，软件会自动保存已经拼接好的部分。
