Q1 如何获取相机最新固件？SDK支持固件升级吗？

请前往https://www.insta360.com/download下载对应相机型号的固件；移动端SDK允许用户把固件文件通过Wi-Fi传给相机；桌面端SDK允许用户把固件文件通过USB线传给相机，但是此时相机应该处于USB的安卓模式，SDK才能正常连接相机，仅支持X4和X5。